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一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法.pdf

    本发明公开了一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法，首先，在多种群粒子并行结构的基础上引入自适应变异粒子群优化算法，根据在更新迭代过程中局部最优粒子、全局最优粒子对整个过程的影响不同，提出基于粒距变化的惯性因子调整策略，同时依据自适应变异率，对种群粒子选择性变异，具有更强的大局观，在全局范围内寻找最优解；其次，在基于并行结构的多种群粒子优化算法基础之上，对其进行优化，解决了原算法过于冗余的问题，同时对3个粒子群组进行更新迭代，提高了算法鲁棒性；最后，利用多种群粒子并行结构优化算法在相

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112381885 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202011270640.6 G06N 3/00 (2006.01)

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