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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379694 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011336030.1
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 中国工程物理研究院总体工程研究
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