原创力文档- 8
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂，机械臂有两个，其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装，另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸，机械臂的末端设置有机械手，机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘，安装座设置在机械臂的末端，安装座上设置有转动筒，转动筒与机械臂之间设置有轴承，安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机，工具盘设置在机械臂上，以用螺纹方式连接拆装工具，提升拆装工具在机械臂上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112372646 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011246264.7 (51)Int.Cl.
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