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一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车.pdf

    本发明专利公开了一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括车体、轮架、减震装置和驱动装置。驱动装置包括：驱动轮、驱动轴、调整轮组。驱动轮与车体两侧前后四个电机相连并与轮架相连，特殊设计使其既能作为主动轮又能作为从动轮，且工作时若某一电机失灵能立刻转换，原从动轮变主动轮继续工作，保证任何情况下底盘均能正常工作。调整轮组固连在轮架上既能承重又能托住张紧履带，通过对轮组的调整可以改变其越障倾角增加越障能力。减震系统为拉簧通过轮架与调整轮组的承重轮相连，道路崎岖不平时或越障时，承重

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373587 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011289967.8 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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