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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供清洁机器人的定位方法及存储介质，通过利用深度学习图像分割技术分割面板阵列的前景图片，在前景图片中分割边界线，进而得到相机的角度信息。并通过边界识别模型判断所有可能的前向面板阵列边界位置，得到最有可能的相邻的面板阵列的缝隙位置，通过相机姿态计算缝隙的真实距离。最后，本发明部署摄像头，既可以实现冗余布置，同时可以恢复更加准确的距离信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381852 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011252054.9 H04N 5/247 (2006.01)
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