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2023-05-28 发布于四川
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一种履带式液压驱动立木整枝机.pdf

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本发明公开了一种履带式液压驱动爬树整枝机器人，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112352572 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011397914.8 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人北京林业大学地址

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