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基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备.pdf

    本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379390 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011296352.8 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 成都

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