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本发明公开了适用于智能车辆交通场景理解与超视距感知系统及方法，包括实时获取动态高精度局部地图，所述动态高精度局部地图包括监测路况的动态信息与静态信息，对动态高精度局部地图进行目标检测，检测目标包括车辆、行人及交通灯信息；对分类后的图片进行透视变换，对图片内的车辆与行人目标进行定位，获取其中每一辆车的位置信息；路段上的车辆接收图像，根据自身的位置信息确定在高精度局部地图中的位置；融合同一路段不同位置的动态高精度局部地图信息构建整个路段的高精度地图。本发明实现智能车辆的超视距感知，提升驾驶安全性，具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112382085 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011122834.1 H04W 4/40 (2018.01)
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