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一种基于脉冲神经网络的类脑目标跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于脉冲神经网络的类脑目标跟踪方法.pdf

    本发明提出了一种基于脉冲神经网络的类脑目标跟踪方法。本发明构建的目标检测模型由基础网络和不同的叠加卷积层组成：基础网络即脉冲神经网络，对输入图像进行特征提取；之后叠加的不同卷积层可获得多尺度的检测特征图，大尺度特征图用于对小物体的检测，小尺度特征图对大物体进行检测。基于该目标检测模型最终输出为目标坐标位置和置信概率，并采用PID控制实现移动端对目标实现跟踪。本发明的有益效果是：与传统的目标检测模型相比，采用基于LIF神经元的脉冲神经网络作为基础网络，使得目标检测模型具有更好的生物合理性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381857 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011259939.1 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 天津大学 地址 30

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