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本发明提供了一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法，以支路与主干路流量比和交叉口总流量与饱和流量比为输入，通过模糊控制器计算初始信号周期，再通过韦伯斯特配时法计算得到完整信号配时方案；通过设置借道专用指示灯，当有智轨行驶时，交叉口信号配时进行感应式调整；当没有智轨行驶时，允许其他机动车借道行驶。仿真试验结果表明，与固定配时和单纯模糊控制相比，更好的适应了智轨通过主干路‑支路交叉口时的信号控制；本发明在车辆排队长度、平均延误和停车次数等评价指标上得到了提升，提高了城市公共交通的运载能力和对含智轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112365714 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011257046.3 (56)对比文件
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