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用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法.pdf

    本发明提出一种用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法，其中装置包括精度测试装置、定位装置、上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元，所述上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元构成了电磁导航系统；所述定位装置安装于电磁导航系统控制的电磁导航机器人的机械臂末端；其中所述精度测试装置和定位装置均与所述接口单元相连接，所述接口单元与所述控制单元相连接，所述磁场发生器也与所述控制单元相连接，所述控制单元与所述上位机相连接。上述用于测试电磁导航系统定位精度的装置结构简单，操作方便，易于实现，通过上述装置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112378421 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011308338.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.20

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