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《信息合融》综述 1 信息融合的发展历史与现状 近二十年来，传感器技术比获得了迅速发展，各种面向复杂应用背景的多传感器信息系 统大量涌现，在一个系统中装配的传感器在数量上和种类上也越来越多。因此需要有效地处 理各种各样的大量的传感器信息。在这些系统中，信息表现形式的多样性，信息容量以及信 息的处理速度等要求已经大大超出人脑的信息综合能力。处理各种各样的传感器信息意味着 增加了待处理的信息量，很可能会涉及到在各传感器数据组之间数据的矛盾和不协调。在这 样的情况下，多传感器信息融合技术(Multi-sensor inform