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2023-05-28 发布于四川
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一种介入造影和治疗手术通用机器人.pdf

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本发明涉及一种介入造影和治疗手术通用机器人，解决现有介入手术机器人不能同时完成介入手术的这两个过程，对导丝轴向摩擦力受力检测的不足，解决受力检测装置难以安装，不能满足临床需要，实际手术中的机器人结构较为复杂，体积过大不适用于实际手术环境的问题。实现了造影手术和治疗手术通用、整体结构简单，稳定性好，采用模块化结构设计，拆装组合简便，体积小巧，非常适宜于手术环境。通过主端测量微力传感器的推拉力，判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全。根据从端高精度称重传感器反馈数值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112353491 B (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202011185437.9 A61B 34/30 (2016.01)

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