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一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法.pdf

    本发明公开了一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法，该方法将制导模型分为视线方向和视线法向方向两类模型分别构建其制导律。在视线方向上首先基于改进的多智能体一致性理论，选择到达时间作为状态变量，在导弹间通信存在时变延迟的情况下，通过一致性协议的作用确保多导弹的到达时间达到一致，最终实现多导弹同一时间攻击目标。在视线法向上基于滑模控制理论，选择视线角误差和视线角速率作为状态变量，通过构建滑模控制器使得视线角误差和视线角速率趋近于0，使得导弹按照预定的角度攻击目标。本方法无需考虑最大延时约束，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112379600 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011314928.9 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.20

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