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本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体、底座、水平结构、标示结构、润滑结构、安装结构、搬运结构和螺栓；通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换；通过水平结构检测底座的水平度，同时通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定；通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115816492 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310118355.X
(22)申请日 2023.02.15
(71)申请人 深圳易行机器人有限公司
地址 51
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