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- 2023-05-28 发布于四川
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本公开提出了一种带有标定的并联万向夹持装置及其使用方法，包括万向夹持器、固定基座以及标定针，所述万向夹持器与标定针分别固定在固定基座上，所述标定针用于实现万向夹持器1的坐标标定。本公开的夹持装置通过设置标定针实现坐标标定，可以实现机械臂坐标与其他装置坐标的统一，形成统一的坐标系，实现统一的定量描述，标定后，根据移动的路径，多个装置在统一坐标下并联同步执行各自的操作，能够提高各个装置动作配合度，能够实现骨骼的夹持和正骨操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370171 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011269814.7 A61B 34/20 (2016.01)
(22)申请日 2020.11
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