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本发明公开了一种商用车电控空气悬架高度平滑控制方法，当车速为零时，采用高度跟踪PD/PID控制方式确定电磁阀PWM控制信号的占空比；当车速大于零时，根据车辆当前的目标高度及第一设定条件确定是否自动切换车辆目标高度；根据第二设定条件确定是否进行高度稳定性调节，所述高度稳定性调节为采用高度跟踪PD/PID控制方式确定电磁阀PWM控制信号的占空比。本发明设计整车静、动态高度平滑闭环跟踪控制策略，根据车辆所在的不同行驶状态分别采用高度跟踪PD/PID/死区控制、高度切换控制、高度稳定控制等不同方式来控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112373261 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011061066.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 东风商用车有限公司
地
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