用于检测和校正机器人有效载荷位置的系统和方法.pdfVIP

用于检测和校正机器人有效载荷位置的系统和方法.pdf

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本文中公开了一种方法。该方法包括使有效载荷移动通过接近至少一个传感器的运动路径。检测有效载荷的边缘，以使得至少两个边缘上的至少三个点被检测到。当至少一个传感器检测到有效载荷的至少一个边缘时，捕获位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112384334 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 201980044704.X (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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