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一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达照射在标定体上的点云数据，标定体包含标定面、至少两个与标定面相交的非标定面，标定面与非标定面的交线相交并设置有目标点；将点云数据分割成表示标定面的第一目标点云数据和表示非标定面的第二目标点云数据；依据第一目标点云数据与第二目标点云数据之间的相交关系，计算目标点在激光雷达的坐标系下的三维坐标。基于表征不同非标定面的第二目标点云数据与表征标定面的第一目标点云数据之间的相交关系，确定标定体在激光雷达坐标系下的三维空间坐标位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112379352 B (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202011218643.5 审查员 田俊峰 (22)申请日 2020.11.04

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