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用于指导用户定位机器人的系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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用于指导用户定位机器人的系统.pdf

    提供一种系统，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112370159 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011275938.6 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司

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