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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供一种工业自动化扫描监控方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括：采用深度相机获取监控画面，在监控画面中将待检测区域运行的范围进行划定得到检测区域；提取背景深度图；将当前帧的深度图与所述背景深度图做差分获取差分深度图；对所述差分深度图进行进二值化，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；提取被测物的外接轮廓；计算被测物的轮廓与检测区域的交集并计算交集对应的像素面积；如果像素面积大于面积阈值则确定被测物进入所述检测区域，如果像素面积小于面积阈值则确定检测区域无被测物。减少了环境干扰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381843 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011222476.1
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 新拓三维技术（深圳）有限公司
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