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本发明公开了一种数控系统控制方法、装置、数控系统及计算机存储介质,本发明数控系统控制方法应用于数控系统,数控系统包括实时子系统和操作系统,数控系统控制方法包括:在数控系统中创建实时子系统待运行的多个实时任务和操作系统待运行的多个非实时任务,根据第三方系统发送的控制指令控制实时子系统以预设的流水线运行方式运行实时任务中的目标译码器任务,将目标轨迹插入至数控系统中的轨迹缓冲区,以获取目标轨迹缓冲区;根据实时任务中的目标插补器任务对目标轨迹缓冲区中的待插补轨迹进行插补,并基于插补控制数控系统运行;根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112346405 B
(45)授权公告日 2022.03.01
(21)申请号 202011093541.5 (56)对比文件
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