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一种生成仿真车自动行驶路径的方法.pdfVIP

一种生成仿真车自动行驶路径的方法.pdf

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    本发明涉及一种生成仿真车自动行驶路径的方法，该方法首先根据贝塞尔曲线参数确定车道中线走向，再根据车道参数计算其他车道线，然后使用递归算法计算车道路点坐标，并记录可变道车道线，从而得到可供仿真车自动行驶的路径。本发明能够模仿真实道路环境，可以根据生成的路径实现遇到障碍物或车辆变道、按车道线方向行驶等车辆行车逻辑。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112363413 B (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202011611768.4 审查员 左良军 (22)申请日 2020.12.31

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