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代价地图区域选定的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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代价地图区域选定的方法.pdf

    本发明公开了一种代价地图区域选定的方法，包括如下步骤：在初始地图中添加参考点，以该点为起点做漫水填充，将以该点为参考点所形成的的闭合区域做颜色填充，作为禁区；在禁区以外的区域填充不同的颜色作为可到达区域，完成代价地图的设置。所述方法可在编辑禁区的过程中，实时体现出移动机器人可到达区域，因此更直观，显示效果更好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381911 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011167335.4 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 广东杜尼智能机器人工程技术研究

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