一种大板陶瓷砖自动码垛装置及其码垛方法.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种大板陶瓷砖自动码垛装置及其码垛方法.pdf

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本发明涉及一种大板陶瓷砖自动码垛装置，包括用于输送大板陶瓷砖的输送线、用于识别大板陶瓷砖的等级的识别机构、用于对中大板陶瓷砖的对中机构、用于吸取大板陶瓷砖的吸取机构、用于固定并移动所述吸取机构的机械手以及用于放置大板陶瓷砖的多工位转盘；所述机械手与所述多工位转盘位于所述输送线的同侧。相应的，本发明还提供基于上述自动码垛装置的码垛方法。本发明提供的大板陶瓷砖自动码垛装置，合理分配了资源，节约资源配置成本，无论实际生产过程中，出现大占比优等品或大占比一等品，都不会影响码垛效率，码垛效率与生产效率相匹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112374173 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011090611.1 审查员司艳雷 (22)申请日 2020.10.13

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