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本申请提供一种钢筋笼吊运装置,钢筋笼包括上网面和下网面,钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构,第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部,移动机构具有至少两个方向的移动自由度,第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置,通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定,以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住,避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面,而导致其中一者受力过重而发生变形,而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装,提高吊装效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112374339 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011248162.9 B66C 1/44 (2006.01)
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