用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统.pdf

本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域,具体涉及用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统,包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮,四个车轮连接有同步带轮联动传动系统。同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置和联动装置,同步带轮联动驱动件固定安装在车体底盘上,且同步带轮联动驱动件连接有主动轮装置,主动轮装置连接有联动装置,联动装置连接从动轮装置,主动轮装置和从动轮装置呈对角线交叉设置。本发明改变原来四轮八驱驱动动力转向系统,现在增加了一个同步带轮联动传动系统,正常只需要2‑

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817626 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211431872.4 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 江苏骠马智能工业设计研究有限公

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