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2023-05-29 发布于四川
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机器人助理及其控制方法.pdf

本发明提供一种机器人助理及其控制方法，机器人助理包括：轮式基座；定位于该轮式基座的主体；可旋转地连接到该主体的可折叠座椅；致动器，其被配置为使该可折叠座椅相对于该主体旋转；接收命令指令的控制系统，该致动器电连接于该控制系统；其中，响应于所述命令指令，该控制系统被配置为控制该致动器将该可折叠座椅旋转至一折叠位置或一展开位置；其中，该控制系统还被配置为检测是否有来自用户的外力作用于该可折叠座椅，以及释放该致动器以允许手动旋转该可折叠座椅。机器人助理能工作在自动控制模式和手动控制模式，以根据不同的情况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115816475 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211422648.9 (51)Int.Cl.

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