六自由度机械手履带车使用说明书.docx

6 自由度履带车机械手使用说明书 — 履带车安装 详见履带车安装教程，如以下图 二 6 自由度机械手安装 详见 6 自由度机械手安装教程，如以下图 三 电路模块安装 关于电源，通过两个降压管主要是为了给舵机供电，如以下图 比方输入电池为7.4V 那么经过两片降压管后也就是以下图中1 输出接口电压或许为 6.2V 左右，这样我们给舵机供电就安全了，不会烧毁舵机。2 直接给主控板标有 VCC 接线端子供电，经过 7805 降压后电压为 5V 给单片机供电。而 1 直接给舵机供电，这样我们主控板和舵机供电就是独立的。使得舵 机工作不会影响到单片机。 上图中 1 接以下图中的舵机供电接口，上图中 2