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本申请实施例提供了一种患者注册方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及人工智能领域。其中，所述方法包括：获取滑动于患者面部的探针针尖在医疗机器人的视觉传感器的相机坐标系中构成的探针点云；获取在所述患者的医学影像中提取的所述患者的面部影像在影像坐标系中构成的影像点云；对所述探针点云与所述影像点云进行配准，以获得所述相机坐标系与所述影像坐标系之间的变换关系；确定所述相机坐标系与所述影像坐标系之间的变换关系为患者注册结果。通过本申请实施例，不仅能够简便快捷地进行患者注册，而且还能够有效提高患者注册的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112382359 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011449427.1 (56)对比文件
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