Chapter 数控机床的驱动与位置控制.pptxVIP

Chapter 数控机床的驱动与位置控制;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;例1: 设X-Y 工作台由步进电机直接经丝杆螺母副驱动，丝杆螺距为5mm，步进电机步距角为150，工作方式三相六拍，工作台最大行程为400mm，求：（1）脉冲当量； （2）微机发出的脉冲总数是多少？ ;(2)计算脉冲数n，由 n ?=L(工作台最大行程）;2、步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台，步进电机步距角0.720,工作台质量为100kg，负载质量为50kg，切削负载为4000N，丝杆螺距为5mm，如果步进电机从500Hz线性加速到2000Hz，加速时间为0.2S，求步进电机的驱动转距？;J=m(;所以，步进电机的启力矩为：;3、一台五相步进电机，五相五拍运行时其步距角是1.50，此电动机转子上应有几个齿？齿距角是多少？此电动机若按十拍运行，齿距角是多少度？按五拍和十拍运行时，每走一步对应的电角度是多少？ 解：（1）步距角： ;所以，五拍运行时：;十拍运行时：;4、设有一步进电机驱动的工作台，步进电机通过减速齿轮副驱动滚珠丝杆，其参数符号如下：脉冲当量?，滚珠丝杆的基本导程为L。步进电机的步距角为?,减速齿轮比为1：i, 问题； （1）试写出?、 ?、 L。 I之间 的关系； （2）若?=0.001mm， L。=5mm;减速比为1：5，问选择步进电机的步距角应为多少？;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;120;121;122;123;124;125;126;127;128;129;130;131;132;133;134;135;136;137;138;139;140;141;142;143;144;145;146;147;148;149;150;151;152;153;154;155;156;157;158;159;160;161;162;163;164;165;166;167;168;169;170;171;172;173;174;175;176;177;感谢观看！