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本发明公开了一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有凹槽，且凹槽的内壁安装有支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。本发明所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，能够同时对管道的正反面进行清理；二是通过在前接板的内部设置前接板的内部设置外齿轮，能够带动支撑芯以及位于支撑芯外部的刷毛旋转，从而对管道进行反复清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404046 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011270219.5
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 张梅
地址 2300
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