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本申请提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，包括驱动手柄、驱动结构和壳体，驱动结构包括驱动连杆组件、夹持驱动组件、定位针驱动组件和推钉驱动组件，夹持驱动组件驱动夹持推杆实现夹持，定位针驱动组件驱动定位针推杆以驱动定位针，推钉驱动组件驱动推钉推杆以使驱动推钉块，驱动手柄推动驱动连杆组件由第一位置移动至第三位置以使定位针驱动组件和夹持驱动组件轴向移动，当驱动连杆组件位于第一位置时，驱动连杆组件对推钉驱动组件限位，以使得推钉驱动组件在驱动手柄的驱动下不与推钉推杆接触，当驱动连杆组件位于第三位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112401955 B
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202011120499.1 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.19
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