物流信息技术6 电商物流与电商机器人.pptxVIP

Logistics robots 任务二 电商物流机器人的应用项目六 电商物流与电商机器人所谓精益物流指的是：通过消除生产和供应过程中的非增值的浪费，以减少备货时间，提高客户满意度。主讲：电话器人基本知识机器人在运输中的应用机器人在仓储中的应用机器人在客服中的应用CONTENTS目录 PART 01机器人基本知识 基本定义什么是机器人机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。它们的任务是协助或取代人类的工作。 基本定义具备物流服务功能的机器人越来越受到企业青睐，已成为物流行业的一大热点，广泛应用于仓储、运输和客户服务等领域。物流机器人逐渐被认为是物流及供应链相关企业数字化与自动化进程中重要的智能基础设施。。物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人 基本定义机器人在物流领域的变革之力/video/BV1WF411U7ZJ/?vd_source=a2e9186f171f222c4e4b51e191566868 PART 02机器人在仓储中的应用 仓储物流机器人作用仓储物流机器人对仓储管理运营、出库效率、降低物流成本、提升订单服务来说都是极其重要的设备，解决了仓储中人力成本过高、作业效率低下等问题。仓储物流机器人的应用已经成为物流行业解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的主要手段。仓储物流机器人应用在物流仓储环节中的机器人，称为仓储物流机器人。它们是可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。从仓储领域应用的机器人实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此仓储物流机器人也可以视为以上不同类型机器人的总称。机器人在仓储中的应用 仓储物流机器人分类 根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV（自动引导车）机器人、穿梭车、协作机器人和并联机器人。机器人在仓储中的应用 机器人在仓储中的应用1. AGV机器人 AGV（Automatic Guided Vehicles）机器人，简称AGV，又称为自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货物的装卸和搬运。定义 机器人在仓储中的应用1. AGV机器人分类固定路径型AGV自由路径型AGV采用传感器获得AGV的方位信息，并与预定方位比较，得到AGV的方位角偏差和路径横向偏差信号，并以此为基础控制AGV的转角和驱动轮的速度，指示AGV沿固定路径行驶。自由路径型AGV比固定路径型AGV更难获得准确方位。所以，目前自由路径型AGV的研究重点在导引技术与定位方式上。 机器人在仓储中的应用1. AGV机器人导引技术视觉导引电磁导引光学导引磁带导引激光导引惯性导引 机器人在仓储中的应用1. AGV机器人典型仓储AGV机器人叉车AGV搬运AGV拣选AGV分拣AGV 机器人在仓储中的应用1. AGV机器人典型仓储AGV机器人叉车AGV搬运AGV拣选AGV分拣AGV 机器人在仓储中的应用2. 穿梭车穿梭车式仓储系统 在传统货架加装上高精度导轨，让仓储控制系统控制的穿梭车在上面平稳运行，实现货物上下架和存储，这种导轨同时承担货物输送和货物存储功能的仓储系统就是穿梭车式仓储系统。空间利用率高物流效率高灵活性好、易于扩展 机器人在仓储中的应用2. 穿梭车穿梭车应用 穿梭车配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速。它以往复或者回环方式，在货架的固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备，实现快速上、下架等操作。核心功能种类优势 机器人在仓储中的应用3. 协作机器人协作机器人的定义 协作机器人（collaborative robot），简称cobot，指被设计成可以在协作区域（机器人和人可以同时工作的区域）内与人协同工作的机器人。使用成本低安全方便节能环保 机器人在仓储中的应用3. 协作机器人常见物流协作机器人 机器人在仓储中的应用3. 协作机器人常见物流协作机器人 机器人在仓储中的应用3. 协作机器人常见物流协作机器人 机器人在仓储中的应用4. 并联机器人并联机器人的定义 并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。具体构成如下： 机器人在仓储中的应用4. 并联机器人并联机器人的特点无累积误差，精度较高灵活敏捷结构稳定部件磨损小，使用寿命长机构紧凑，所需的工作空间小 机器人在仓储中的应用4. 并联机器人并联机器人的应用 具有刚度高、