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本申请实施例公开了一种时钟同步方法、装置、系统及存储介质，应用于时钟同步系统，时钟同步系统包括下位机、上位机以及底层传感器，该时钟同步方法包括：下位机获取基准脉冲信号和底层传感器采集的第一传感器数据；下位机基于基准脉冲信号建立下位机时钟；下位机基于下位机时钟为第一传感器数据建立第一时间戳；下位机根据第一时间戳和第一传感器数据进行数据融合，得到第二传感器数据；下位机将第二传感器数据发送至上位机。本申请消除了上位机读取相关数据的时候由于系统调度等原因造成的各个底层传感器数据不同步，从而能够保证各个底
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112398559 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 201910741045.7 H04L 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2019.08.
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