多足轮式机器人的可倾斜轮式足.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.09万字
约 12页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

多足轮式机器人的可倾斜轮式足.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种多足轮式机器人的可倾斜轮式足。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括升降机构和设置在升降机构下端的行走轮体,所述的升降机构上设有能驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构和能够驱动行走轮体周向转动的转动驱动机构，升降机构的升降中轴线与行走轮体的滚动中轴线之间形成角度可调的夹角，升降机构上还设有倾斜及角度调整驱动机构。优点在于：既能实现行走轮体滚动、水平转向、升降，还能实现整个轮式足的倾斜，功能齐全，应用范围广泛。多个行走轮体相互配合时，可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389561 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191