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本发明公开了一种货架进场的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将货架预先设置于场地内；根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划，确定行驶路径；发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径，扫描所述地面标识码及货架标识码，采集地面标识码属性信息和货架信息；其中，所述货架为距离所述地面标识码最近的货架；绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息，以完成货架进场。该实施方式克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题，进而达到减少操作步骤和人为工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112396139 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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