原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于车联网的无人驾驶系统，应用于智能汽车上，包括：感知子系统，用于采集智能汽车本身及其周围环境的数据信息；规划子系统，与感知子系统连接，用于根据数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；控制子系统，与规划子系统相连，用于根据收到的控制指令，控制智能汽车执行相应的操作；其中，感知子系统包括：图像采集模块，用于采集智能汽车本身及其周围环境的目标道路图像；规划子系统内存储有道路检测程序，当接收到目标道路图像时，规划子系统执行道路检测程序以实现道路检测并根据检测结果规划智能汽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112417973 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011147496.7 G07C 5/08 (2006.01)
文档评论（0）