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本发明提供一种基于激光雷达探测的CO2浓度测量方法及系统，在进行无人机测量后，基于间接平差得到的高精度云分层反演CO2，包括假设当激光雷达过境，探测下方有上下两朵云的时候，设飞机与高云之间的差分吸收光学厚度DAOD记为DAOD(t1)，高云与低云之间的差分吸收光学厚度DAOD记为DAOD(t2)，低云与地面之间的差分吸收光学厚度DAOD记为DAOD(t3)；将相邻无云的情况下的整层DAOD值作为真值，作为浓度真实值约束分层反演；待修正的初始值采用直接测量得到的差分吸收光学厚度，相应建立间接平差的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112414958 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011154932.3 G01S 7/48 (2006.01)
(22)申请日 2
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