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本发明公开了一种高密度移动式智能冷库系统，包括控制系统、冷库、货物输送设备、货架和机械手，所述控制系统安装在冷库的冷库门板上，冷库门板的下部开设有用于货物输送设备穿行的窗口；所述货物输送设备与控制系统相连，用于将冷库内的货物运出；所述货架包括多组依次布置且带多个储物柜的子货架，以及货架驱动机构，子货架与横向设计的货架轨道匹配安装，货架驱动机构与控制系统相连；所述机械手与控制系统相连，机械手可沿机械手横向轨道移动至任意子货架外侧，并沿相应的机械手纵向轨道在任意两个相邻的子货架之间行走。本发明的有益
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112413978 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011254513.7
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 中国舰船研究设计中心
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