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本发明提供了一种旋转折叠机构，包括翼轴、纽簧和拉簧，所述的翼轴一端为铰链座，另一端为空心圆管结构；飞行器翼的翼根与所述翼轴的铰链座铰接，翼轴上安装有扭簧，提供翼绕铰接轴转动向飞行器主体外展开的动力；所述圆管远离铰链座的一端设有至少一个沿周向的斜面，与飞行器主体上的销配合，使得翼轴绕圆管轴线旋转时，翼轴伸出或缩入飞行器主体；所述的翼轴与飞行器主体之间连接有拉簧，提供翼轴缩入飞行器主体的动力。本发明能够沉入飞行器主体，减少飞行时的气动阻力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407241 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011419984.9
(22)申请日 2020.12.06
(71)申请人 西安长峰机电研究所
地
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