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本发明公开的一种曲柄传动式巡飞器折叠机构,包括圆筒形的基座,基座的顶端上方固定有限位架,基座外上下套合有中心开孔且共同连接有扭簧的上桨盘和下桨盘,上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼,翼面内分别设置有上舵和下舵,分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有曲柄传动机构,曲柄传动机构向上伸入于限位架内且连接有位于限位架外的驱动机构。本发明提供动力的驱动机构通过限位架固定置于巡飞器机体内,提高了安装精度和可靠度,并且曲柄传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内,不额外增加提升风阻的结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389638 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011230827.3 审查员 严芳
(22)申请日 2020.11.06
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