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多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：计算待分配任务对应的至少一项评价指标的权重，分别获取至少一台候选机器人完成待分配任务时每项评价指标的预测值，根据评价指标的权重及评价指标的预测值，计算至少一台候选机器人完成待分配任务的评分值，根据评分值从至少一台候选机器人中确定执行待分配任务的目标机器人。本申请可以在对多机器人进行任务分配时实现定性与定量分析。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115829239 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211434941.7 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 深圳市优必行科技有限公司 地址 5

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