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本申请公开了一种道路场景的生成方法以及相关装置，涉及人工智能的自动驾驶技术。通过采集目标道路对应的目标点云数据；然后提取目标点云数据中的关键特征；并根据特征标识对关键特征进行聚类，以得到目标实例和至少一个边界实例；基于基干信息和范围信息建立目标空间；进而在目标空间中插入细节特征，以生成目标道路场景。从而实现道路场景的自动生成过程，由于采用目标道路对应关键特征进行基干信息的描述，并结合范围信息对道路的生成进行调整，且可以自动进行道路场景中细节的插入，从而提高了道路场景生成的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112435333 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011095861.4 G06N 3/04 (2006.01)
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