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本申请提供一种悬挂搬运机器人系统以及自移动搬运机器人，其中，所述系统包括：主悬挂轨道，所述主悬挂轨道铺设在预设的工作区域内并形成闭环结构；上包轨道，所述上包轨道设置在所述工作区域内并与所述主悬挂轨道可分合流连接；拣选滑道，至少一个拣选滑道与所述主悬挂轨道相连接并与所述上包轨道之间存在间隔；搬运机器人，至少一个搬运机器人通过自驱动的方式沿所述主悬挂轨道和上包轨道在所述工作区域内进行穿梭，从而将来自于所述上包轨道的目标货物经由所述主悬挂轨道搬运至所述拣选滑道进行分拣打包。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407830 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202011511795.4 (51)Int.Cl .
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