《工业机器人典型应用(码垛、分拣)》一体化教案1-20周全篇.docx

实训（一体化）教案 授课班级课程名称工业机器人典型应用（码垛、分拣）任课老师授课时间第 授课班级 课程名称 工业机器人典型应用（码垛、分拣） 任课老师 授课时间 第 2 周第 1 次课 项目名称 码垛工业机器人I/O 配置 总课时 168 子项目名 称 工业机器人I/O 板标准配置 总课时 4 安全教育内容 工业机器人安全操作规程 知识目标 1 掌握工业机器人的I/O 标准版I/O 数量 2.掌握虚拟I/O 地址的分配 授课要求 技能目标 掌握工业机器人的I/O 标准版I/O 数量 素养目标 遵守行业行规 所需设备、工 量具 手机，电脑计算机，图片、PPT 所需材料 以上为版书和ppt 形式演讲以及实训 教学环节 （组织教学、安全教育、知识点讲解、实训步骤、课堂小结、课后任务布置、时间分配、6S 管理等） 教学环节 知识点 技能点 一、组织教学 一、组织教学（15 分钟） 数据类型：signalxx 或 string 1、开学第一天，师生间 互相介绍，清点人数，检查 一，掌握 i/o 配置板块 1.掌握工业机器人的 I/O 标准版I/O 数量 仪容仪表。 2.掌握虚拟I/O 地址的分配方 2、介绍本课程教学安 式方法 排 3、强调课堂纪律，要求 学生认真做笔记。 已加载的模块： 根据配置（数据类型signalxx）命名信号标识符， 由此复制信号描述符。必须在I/O 配置中确定信号。 已安装的模块或者已加载的模块 参考（CONST,VAR 或者其中的参数）包含信号名称（数据类型 string），由此在搜 索后复制系统中的信号描述符。必须在 I/O 配置中确定信 号。 以上条例全体成员应认真遵守， 如有违犯一经发现严肃处理。 教学环节 知识点 技能点 二，安全教育（25 分钟） 1.对学生进行摸底调查 2.了解新生知识储备提问学生工业机器人基础知识。 3、进行机器人安全教育 三、讲授新课。（40 分钟） 1.案例导入（工业机器人宣传视频） 2.认识机器人的板块类型与板块之间的分配地址 四、新课教学。（60 分钟） 掌握工业机器人的 I/O 标准版 I/O 数量 掌握虚拟I/O 地址的分配 五，课堂总结（15 分钟） 一起回顾本节课所讲内容疑难点。 六．作业布置（5 分钟） 填写虚拟I/O 地址的分配。 课后反思：多锻炼学生的理论和实践知识结合！ 审阅签名： 实训（一体化）教案 编号：版本号：A0 编号： 版本号：A0 授课班级任课老师 项目名称 码垛工业机器人I/O 配置 课程名称 授课时间总课时 工业机器人典型应用（码垛、分拣） 第 2 周第 2 次课 168 子项目名称 工业机器人I/O 板标准配置安全教育内容 总课时 2 工业机器人安全操作规程 知识目标 授 技能目标课 要 求 素养目标 所需设备、工量具 所需材料 1 掌握工业机器人的I/O 标准版I/O 数量 2.掌握虚拟I/O 地址的分配 认识与配置 abb 机器人板块 遵守行业行规 手机，电脑计算机，图片、PPT、ABB 机器人 以上为版书和ppt 形式演讲以及实训 教学环节 （组织教学、安全教育、知识点讲解、实训步骤、课堂小结、课后任务布置、时间分配、6S 管理等） 教学环节 知识点 技能点 一、组织教学（25 分钟） 1、师生间互相问好，清 点人数，检查仪容仪表； 一、教学重点。 2、介绍当天课程任务 1.掌握工业机器人的 I/O 标准 版 I/O 数量 安排 3、强调课堂纪律，要求学生认真做笔记。 4、说明作业的布置方式 掌握虚拟I/O 地址的分配 教学环节 知识点 技能点 二、安全教育（5 分钟） 1、学生实训手动操作时其余学生一定要在安全范围内。 2、禁止用手去触碰电线。 3、宣读《工业机器人实训室管理制度》、《工业机器人安全操作规 程》 三，讲授新课（20 分钟） 二、教学效果检测 认识机器人的板块类 1，Abb 机器人有几种板块类 型？ 型与板块之间的分配地 址 四、教学任务。（20 分钟） 以小组为单位分别每人 按顺序操作， 启动机器人， 了解示教器。掌握机器人最基础的摇点 五．课堂总结（5 分钟） 一起回顾本节课所讲内容疑 难点 六．布置作业（5 分钟） 掌握工业机器人的 I/O 标准版I/O 数量 2，常见的板块类型有哪一些？ 3，板块采用多少进制？ 课后反思：多锻炼学生的理论和实践知识结合！ 审阅签名： 实训（一体化）教案 编号：版本号：A0 编号： 版本号：A0 授课班级任课老师 项目名称 码垛工业机器人I/O 配置 课程名称 授课时间总课时 工业机器人典型应用（码垛、分拣） 第 3 周第 1 次课 168 子项目名称 虚拟 I/O 板及I/O 配置 安全教育内容 总课时 4 工业机器人安全操作规程 知识目标 授 技能目标课