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一种基于FPGA的双余度飞控计算机控制装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种基于FPGA的双余度飞控计算机控制装置及方法.pdf

    本发明属于计算机余度管理技术领域，公开了一种基于FPGA的双余度飞控计算机控制装置及方法，包括主通道计算机和备通道计算机；主通道计算机或者备通道计算机包括一片现场可编程门阵列FPGA芯片，两片互为监控的主从CPU中央处理器芯片，以及传感器电路和驱动电路；FPGA芯片中包括：电源监控模块、异常监控模块、串口发送模块、串口接收模块以及数据备份模块；主从CPU中央处理器芯片中包括：传感器数据运算模块、数据比对模块、故障上报模块、指令下传模块；传感器电路，用于采集陀螺、加速度传感器、舵机传感器的信息；驱

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115827320 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211410988.X (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 中国航空工业集团公司西安飞行自

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