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本发明属于工业机械手控制领域，公开了一种钻机用机械手，基于钻机设置，钻机包括机架、主钻杆、设置在机架上用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机、设置在机架上用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手，钻机用机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手部通过执行机构连接；控制系统包括遥控控制系统，遥控控制系统包括用于发送手部控制信号的发送模块和用于接收手部控制信号的接收模块，发送模块与接收模块通信连接。本发明节约了人力，操作简单方便直观，提高了工作效率，为机械手装卸钻杆提供了双重保障，还保障了钻机设备的使用安全，执
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112412361 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202110056431.X
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 石家庄市亿通京工机械制造有限公
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