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本发明涉及分拣机器人技术领域,尤其为一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法,包括机器人机械部分和识别部分,所述机器人机械部分的底端固定连接有底座,所述底座的左端固定连接有控制器,所述机器人机械部分的另一端固定连接有过渡板,所述过渡板的底端固定连接有侧板,所述侧板的内侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板,本发明中,通过设置的固定块、第一电机、齿轮、齿环、限位框、伸缩杆、第一弹簧、支撑板和滚珠,当通过夹板把物品夹起时,通过齿环带着支撑板对物品的底部进行支撑,保证物品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405557 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011250445.7 B25J 9/16 (2006.01)
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