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本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种罐体内部焊接系统,包括十字运动平台、驱动装置和机械臂,所述机械臂通过机械臂固定卡箍固定于驱动装置上,所述十字运动平台上安装有横梁滑块,所述横梁滑块上安装有机械臂左支架和机械臂右支架,所述机械臂左支架上安装有关节一谐波减速机,所述驱动装置安装于关节一谐波减速机输出轴上,所述机械臂右支架上安装有机械臂深沟球轴承,所述机械臂安装于机械臂深沟球轴承内,所述机械臂末端安装有熔化极气体保护焊枪,所述驱动装置内安装有谐波减速机,谐波减速机输出轴通过钢丝绳驱动机械臂关节运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388119 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011188143.1
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 中国石油大学(华东)
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